Nữ hoàng Elizabeth I cấp hiến chương cho Công ty Đông Ấn, tổ chức về sau chi phối phần lớn tiểu lục địa Ấn Độ.
Ngày ghi theo lịch Julius.
Vua Henri IV ban hành chiếu chỉ trao quyền tự do tín ngưỡng đáng kể cho người Huguenot, chấm dứt các cuộc Chiến tranh Tôn giáo ở Pháp.
Miguel de Cervantes cho ra mắt phần một của Don Quixote, thường được coi là một trong những cuốn tiểu thuyết hiện đại đầu tiên.
Người Anh lập khu định cư Jamestown ở Virginia, khu định cư lâu dài đầu tiên của Anh ở Bắc Mỹ.
Johannes Kepler công bố tác phẩm Thiên văn học mới, nêu hai định luật đầu tiên về chuyển động của hành tinh theo quỹ đạo elip.
Quan sát bằng kính thiên văn tự chế, Galileo Galilei phát hiện các vệ tinh của Sao Mộc và công bố trong Sidereus Nuncius năm 1610, củng cố thuyết nhật tâm.
Hạm đội Armada do Philip II phái đi xâm lược Anh bị hải quân Anh đánh bại trong trận Gravelines rồi tan tác trên đường rút lui.