Tổ tiên của các dân tộc Thổ dân Úc vượt biển từ Đông Nam Á đến lục địa Sahul ít nhất khoảng 50.000 năm trước, tạo nên một trong những nền văn hóa liên tục lâu đời nhất thế giới.
Khoảng 3000 TCN, các cư dân nói ngôn ngữ Nam Đảo bắt đầu di cư từ Đài Loan xuống Philippines và Indonesia, rồi dần lan ra khắp Thái Bình Dương và tới tận Madagascar.
Những người mang văn hóa Lapita, nổi tiếng với đồ gốm có hoa văn in, đã định cư từ quần đảo Bismarck đến Fiji, Tonga và Samoa, đặt nền móng cho các xã hội Polynesia.
Những người đi biển Đông Polynesia đến New Zealand bằng thuyền đôi, khoảng giữa năm 1250 và 1300; hậu duệ của họ phát triển thành văn hóa Māori.
Thuyền trưởng người Hà Lan Willem Janszoon trên tàu Duyfken khảo sát bờ tây bán đảo Cape York, lần đổ bộ đầu tiên được ghi nhận của người châu Âu lên đất Úc.
Nhà hàng hải Hà Lan Abel Tasman trở thành người châu Âu đầu tiên được biết đến đã đến đảo Tasmania và New Zealand.
Trong chuyến đi đầu tiên, thuyền trưởng James Cook trên tàu Endeavour đổ bộ lên vịnh Botany, sau đó vẽ bản đồ bờ biển phía đông nước Úc và tuyên bố chủ quyền cho Anh.
Nhà thám hiểm James Cook bị giết trong một cuộc xung đột với người Hawaii tại vịnh Kealakekua trong chuyến đi thứ ba của ông.
Hạm đội gồm 11 tàu chở tù nhân do Arthur Phillip chỉ huy đến Sydney Cove, lập thuộc địa hình sự New South Wales, khu định cư lâu dài đầu tiên của người châu Âu ở Úc.
Đại diện Hoàng gia Anh và nhiều tù trưởng Māori ký Hiệp ước Waitangi, văn kiện nền tảng của New Zealand; sự khác biệt giữa bản tiếng Anh và tiếng Māori vẫn gây tranh luận đến nay.
Một loạt xung đột vũ trang giữa chính quyền thuộc địa và các bộ lạc Māori, chủ yếu xoay quanh đất đai và chủ quyền, dẫn đến việc tịch thu nhiều đất đai của người Māori.
Việc phát hiện vàng ở thuộc địa Victoria thu hút hàng trăm nghìn người nhập cư, làm dân số và kinh tế Úc tăng trưởng mạnh.
New Zealand trở thành quốc gia tự quản đầu tiên trên thế giới trao cho phụ nữ quyền bỏ phiếu trong các cuộc bầu cử nghị viện.
Sáu thuộc địa Anh hợp nhất thành Khối thịnh vượng chung Úc, với Edmund Barton là thủ tướng đầu tiên.
Quân đoàn Úc và New Zealand (ANZAC) đổ bộ lên bán đảo Gallipoli trong chiến dịch thất bại của phe Hiệp ước nhằm đánh Đế quốc Ottoman; ngày 25 tháng 4 nay là Ngày ANZAC.
Hải quân Nhật Bản bất ngờ tấn công căn cứ hải quân Mỹ ở Trân Châu Cảng, Hawaii, khiến Hoa Kỳ tham gia Chiến tranh thế giới thứ hai.
Papua New Guinea giành độc lập từ Úc, trở thành một trong những quốc gia đa dạng ngôn ngữ nhất thế giới.
Tòa án Tối cao Úc bác bỏ học thuyết "terra nullius" (đất vô chủ) và công nhận quyền sở hữu đất đai theo tập quán của người bản địa, trong vụ kiện do Eddie Mabo khởi xướng.